折叠薄片呆板人（黄色薄片）乐成抓取不法则外形的物体。图片来历：《天然 通信》网站

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科技日报北京8月7日电（记者张梦然）最新一期《天然 通信》发表的一篇论文报导了一种柔性薄片呆板人，能矫捷挪动及抓取物体。这一进展有望改良自立体系于摸WilliamHill中文官方网站-索情况、触觉显示（帮忙用户“感知”虚拟刺激的技能）及智能医疗等范畴的运用。

可以或许转变外形的呆板人也能合适更多运用，例如摸索情况、操控物体。传统要领采用固定搭钮布局，限定告终构配置的规模及顺应性，而近似折纸的折叠变形是一种更抱负的要领。

韩国科学技能院团队这次建造了一种折叠薄片式呆板人，利用密集漫衍的热敏电元件组成，受热可转变外形。研究团队用一张40平方厘米的薄片展示了这一要领，该薄片由308个兼具加热器及感触感染器功效的电阻组成。这类双功效使之可以实现切确节制挪动，体系可按照感触感染器反馈作出连续调解。

试验中，研究团队让呆板人爬行经由过程外貌，抓取或者抬起各类外形不法则的物品（如造就皿、立体塑料包装、木棍、海绵等），展示了这类呆板人的矫捷性。

试验注解，它可实现-87°—109°之间的折叠角度，并于必然温度规模内（30℃—170℃）连结机能一致。体系还有能快速切确相应情况变化，以保障不变性及效率的晋升。

这一可编程折叠薄片能晋升自立体系的多功效性及可顺应性，使其于不成猜测的地形上更有用地阐扬功效。然而，还有需要质料技能及布局设计的前进，才能充实挖掘该技能的潜力。

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